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1、是的。鲁桓公之母叫仲子。

2、仲子，宋武公的女儿，鲁惠公的原配夫人孟子早卒无子。晚年时的鲁惠公娶仲子为正妻夫人，生太子鲁允。鲁惠公四十六年（戊午，公元前723年），在位46年的惠公死，因仲子所生的太子鲁允还十分年幼，于是由鲁惠公的妾室声子之庶长子鲁息姑先代为执政，为鲁隐公。意思是等太子成人之后，就要把政权还给太子。鲁隐公五年（癸亥，公元前718年）秋，因仲子的陵寝落成，举行典礼庆祝。

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